步進電機
點擊率：641 更新時間：2016/3/17 11:18:50
步進電機—1.8度或者0.9度？
每步的精確度是步進電機重要的特點，若沒有精確度，步進電機則沒有任何用處。基于電機的制造工藝，整步的步距精確度為+/-5%。
即指1.8度電機的每步偏差+/-5.4arc，而0.9度電機每分鐘步偏差+/-2.7arc。這是因為電機步距角精度是由力矩強度決定的，而力矩強度是由最大保持轉矩和轉子的齒數(shù)決定。
電機力矩公式：T(θ)=To*Sin(Nθ)
力矩硬度：dT(θ)/d=N*To*Cos(Nθ)
（To=最大保持力矩，N=轉子齒數(shù)，θ=轉量）
1.8度電機轉子有50個齒，0.9度電機轉子有100個齒。同樣的生產工藝，0.9度電機精度是1.8度電機的2倍。
雙極性電機的繞組是單極性的兩倍，
力矩大致上和電流*線圈匝數(shù)成正比。如果NI表示單極驅動力矩，則2N*(1/√2)I(=√2 NI)表示線圈串聯(lián)連接時雙極驅動力矩?！?大約是比1多40%。
在線圈匝數(shù)一樣的雙極模式，當兩個線圈并聯(lián)連接時Ip=√2*Ic。如果NI表示單極驅動力矩，則N*√2 I(=√2 NI)表示當線圈并聯(lián)連接時雙極驅動力矩?！?大約是比1多40%.
步進電機—線圈電流和相電流
如果每相中有兩組線圈，電機用雙極驅動，線圈電流（Ic）和相電流（Ip）將有所不同，這取決于不同的接線方式。當兩組線圈串聯(lián)時，Ip=1/√2*Ic
當兩組線圈并聯(lián)時，Ip=√2*Ic，（見電機額定值）假如用單極驅動，每次只有1組項圈被通電，則線圈安培和相安培沒有不同。同樣，如果每相中只有1組線圈通電，線圈安培和相安培也沒有不同。
步進電機—電相
電相數(shù)被定義為獨立繞阻的數(shù)量。
步進電機—保持力矩和動態(tài)力矩
保持力矩是指當電機一相或者多相被通電時轉子的最大反作用力。動態(tài)力矩被稱作旋轉力矩或者拔拉力矩。通過不同驅動技術和電源輸入時，會隨著不同轉速而變化。一般來說，最大動態(tài)力矩大約是保持力矩的70%。
步進電機—4線，6線，8線的電機怎么接線？
首先，兩個驅動器有單極和雙極，單極驅動輸出到6線步進電機，雙極驅動輸出到4線步進電機，因此4線電機只能連接到雙極驅動器。6線和8線電機可以連接單極驅動器和/或者雙極驅動器。一個接線圖可以顯示可能的接線方式。
步進電機—我們的步進電機可以轉多快？
大多數(shù)步進電機是按照低速運行（3000轉或是更低）來設計的。一旦需要更高的轉速，則選用伺服電機。
步進電機—機械角和電相角
機械角表示步與步之間的角度。在整步模式，1.8度電機的機械角是1.8°。在10細分模式，1.8度電機機械角是0.18o。一個電相角是指360°除以機械相數(shù)和細分數(shù)。
1.8度電機滿步模式下，電相角是90°。1.8度電機10微步模式下，電相角是9o。
步進電機—步距角細分
步距角細分是被用于提高電機步距角分辨率。這是通過控制電機相電流比達到的。須注意細分不會提高步精確性。細分能使電機運行較平穩(wěn)并且低噪音。角度的改善取決于電機步精確性。
步進電機—單極性和雙極性
單極—單極驅動的輸出電流方向不能被改變，在一個電機中每相有兩組線圈，一次只能有一組線圈被通電，每個線圈代表一相。
因此，在單極驅動時只有50%的繞阻被利用。機械相數(shù)等于電相數(shù)。由于實際單極驅動只用50%的繞阻，性能從低到中等。
雙極驅動—雙極驅動的輸出電流方向可以被改變，在雙極驅動時，繞阻100%被利用。這表示每相中的兩組線圈被或是串聯(lián)或是并聯(lián)連接而成為一組線圈。從驅動電流方向改變產生另一部分機械相。機械相數(shù)常是電相數(shù)的兩倍。
步進電機—哪些是使用步進電機的優(yōu)勢？
1.轉速可以很容易被確定和控制，通過記住轉速等于旋轉每步除以頻率
2.步進電機可以方便的增量控制
3.步進電機不需要編碼器反饋（開環(huán)）
4.不累積定位誤差
5.極好的低轉速/高力矩特性，不需要齒輪減速
6.步進電機的保持力矩可以被用于保持負載在平穩(wěn)的位置而不過熱
7.能在大范圍轉速內運行
步進電機—什么是步進電機
步進電機是指電機輸入脈沖轉換和電機步位置成正比
步進電機—什么是最小步數(shù)得到最大步精確性？
當整步步運轉時，運轉電機增加4步，這樣，電機在每次在A位置停止，即轉子的自然狀態(tài)。
步進電機—需要使用多大電壓?
在特定的應用中，為了從電機中得到最大的輸出，我們要在運行速度上最大化力矩。
如果電源提供電壓低于12V時，超過1000pps整步是不合適的。如果運行速度超過4000pps滿步需要時，高電源供電電壓大于24V是必須的。
