機(jī)器人設(shè)計(jì)中需要用到步進(jìn)電機(jī)的原因
點(diǎn)擊率：635 更新時間：2016/3/17 11:32:31
步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。所以機(jī)器人設(shè)計(jì)中選用步進(jìn)電機(jī)用到的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1對于同等性能的步進(jìn)電機(jī)更便宜。
2步進(jìn)電機(jī)比無刷電機(jī)等有更長的壽命。
3作為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過沖。
4驅(qū)動模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。
5驅(qū)動模塊比線性放大器比較便宜。
6沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因?yàn)樾盘栔苯訌腗PU起源
7軟件故障安全。主控板問題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機(jī)停止。
8電子驅(qū)動器故障安全。如遇驅(qū)動放大器故障的電機(jī)鎖固，將無法運(yùn)行。當(dāng)伺服驅(qū)動器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行，可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
9速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。
10如果需要，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行極為緩慢。
